V1.8.4更新说明
V1.8.4 更新说明
前言
| 版本号 | Camera SDK | ||
|---|---|---|---|
| PickWiz： | 1.8.4 | Xema： | 1.5.5 |
| PickLight： | 1.8.4 | Finch： | 1.3.0 |
| GLIA： | 0.5.4 | Sparrow： | 3.5.4 |
| RLIA： | 0.3.4 | Stereo： | 4.3.4 |
| MixedAI： | 0.6.3 | Enumerate： | 1.0 |
PickWiz 1.8.4版本是基于PickWiz 1.8.3的优化/修复版本，针对近期发现和反馈的问题进行集中优化与修复。本版本具体更新如下：
功能优化
1. 系统安装
- 将系统离线安装包的大小从 17G左右进一步压缩至 15G 左右，降低项目交付现场下载离线安装包的压力。
进一步压缩系统离线安装包：
2. 手眼标定
- 采用针尖工具戳点标定时，对每次新增的样本实时进行有效性校验，避免录入无效样本或样本有效性校验不及时导致标定失败。
新增样本有效时：
新增样本无效时：
问题修复
- 修复了并行化模式下，模型被清理后再次运行作业时未自动重新加载导致系统弹窗报错的问题。
来源：[问题收集]软件运行过程中异常弹窗报错
- 修复了添加”实例优化”插件后，作业串/并行运行拟合分数出现不一致的问题。
来源：[缺陷]<PickWiz>并行化-圆面作业，添加【实例优化】插件，串并行运行拟合分数不一致
- 修复了纸箱作业中实例在ROI边缘时边界溢出导致作业运行失败的问题。
来源：[缺陷]<PickWiz>纸箱-帝翼丰尚内蒙项目-实例在ROI边缘场景，掩膜形式比例默认1.3，边界溢出，导致作业运行失败
- 修复了基于四边形有序上下料作业中同一份历史数据多次运行时输出实例个数不一致的问题。
来源：[缺陷]<PickWiz>并行化-基于四边形有序上下料作业，开启并行化多次运行，结果不一致，同个实例抓取点精匹配分数波动较大，导致同个历史数据多次运行输出实例个数不一样
- 修复了影子模式训练时EWC消耗大量显存导致训练失败或系统报错的问题。
来源：[缺陷]<产品化>影子模式-偶现影子模式训练失败，提示OutOfMemoryError
[缺陷]<产品化>影子模式-影子模式模型训练失败，提示 DataLoader worker (pid(s) 5428, 11540) exited unexpectedly
- 修复了假面模式训练时手动点击终止训练后系统仍然继续训练的问题。
来源：[问题收集]假面训练弹窗失败，训练中的日志还在刷新
- 修复了RCNN模型从ONNX格式转换为TRT格式后精度变差的问题。
来源：[缺陷]<产品化> RCNN onnx转trt fp32 / fp16 精度问题定位解决
- 修复了点云噪点滤除插件中，模板文件路径存在多个文件时系统会报错的问题。
来源：[缺陷]<PickWiz>点云噪点滤除-当模板文件路径中存在多个文件时，运行会报模板点云数据不合法
- 修复了在相机配置页面修改参数失败后页面死锁的问题。
来源：[问题收集]longrun-USB插拔机台，切换配置失败导致作业中断，抛异常InactiveRpcError of RPC
- 修复了通过机器人通讯指令切换视觉参数配置不生效的问题。
来源：[问题收集]视觉参数切换不生效
- 修复了机器人通讯接口调用频率过高导致机器人频繁报错的问题。
来源：[问题收集]181软件升级1821后，日志频繁报S7地址读写错误，但不影响正常使用
- 修复了机器人在左手坐标系下进行手眼标定时，手动输入坐标会显示样本异常的问题。
来源：[问题收集]场内测试机器人配置界面选择左手坐标系后标定异常情况
- 修复了点云模板制作中调整点云模板位姿后无法导出的问题。
来源：[问题收集]点云模板与网格文件对齐功能异常，无法导出对齐文件
- 修复了在前端页面上频繁点击切换历史数据时软件崩溃的问题。
来源：[问题收集]软件运行过程中异常弹窗报错
- 修复了视觉参数中函数”当位姿不在角度范围内时，旋转位姿”的角度范围设置问题。
来源：[bug转需求]【视觉参数】”当位姿不在角度范围内时旋转位姿”函数角度范围设置问题
- 修复了在场景物体页面中上传网格文件后可视化视窗未显示mesh的问题。
来源：[缺陷]<产品化>场景物体-新建场景物体，上传网格文件，可视化窗口未显示mesh