末端工具使用指南

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末端工具是安装在机械臂末端的装置，用于完成抓取任务，是机器人完成拆垛、无序抓取、有序上下料、定位装配等任务的关键部件。

1. 新增末端工具

在主界面右侧运行配置下点击末端工具，进入末端工具编辑页，点击新增末端工具。

填写工具名称、选择工具类型，并上传末端工具模型CAD文件。

配置项	描述
工具ID	当前末端工具ID，无需更改
工具名称	当前工具的名称，可修改
工具类型	当前工具的类型，根据实际情况设置，默认选择夹具
工具模型	当前工具模型CAD文件上传处，请点击右侧文件图标选择该工具模型文件，支持文件格式：.ply / .obj / .stl / .STL

如下图所示，上传末端工具的CAD后，可以在左侧的可视化视窗看到末端工具模型，可长按拖动查看模型各角度。设置完成后点击返回，末端工具配置将自动保存。