咖啡师V0.1使用手册
约 5336 字大约 18 分钟
1. 咖啡工作站物料
| 名称 | 描述 |
|---|---|
| 升降桌 | ![]() |
| 咖啡机 | ![]() |
| 咖啡胶囊 | ![]() ![]() ![]() ![]() |
| 胶囊托盘 | ![]() |
| 落杯器 | ![]() |
| 一次性纸杯 | ![]() |
| 音响 | ![]() |
| 麦克风 | ![]() |
| 平板电脑、平板支架、便携显示器 | ![]() |
| USB Hub | ![]() |
| 定位支架 | ![]() |
2. 咖啡工作站准备
此章节适用于管理员,介绍咖啡工作站如何组装和准备。
取出航空箱中的机器人和纸箱中的咖啡工作站物料,摆放至工作区域待用。
拿出定位支架,找到如下图所示的连接部位和孔位,将连接部位和孔位对齐,平放在升降桌台面上。

- 将定位支架移动到正好卡在机器人腰部的位置,如下图所示。

- 将咖啡机、取杯器、咖啡胶囊等物料一一放置在定位支架的预设位置。


- 语音硬件连接
将USB Hub连接到机器人胸腔右侧的PC2-USB2.0-1或PC2-USB2.0-1接口;
将音响的充电头插入插座,用一条USB数据线连接音响与USB Hub;
用一条USB数据线将麦克风连接到USB Hub上给麦克风充电,再在USB Hub插上麦克风的蓝牙接收器。

- 咖啡机充电头插入插座,按咖啡机开关键开机,长按音响和麦克风的开关键打开。
音响和麦克风应当在启动机器人前打开,否则会导致语音交互功能无法使用。

参照 开机 启动机器人,参照 网络配置 使机器人连接工作场所的局域网,参照 开箱站立姿态操作 使机器人运动成为开箱站立的待机姿态。
个人电脑开机后,W1控制界面会开机自启,在打开过程中,自动判断与机器人的连接状态,并进行通讯连接,同时在界面上显示控制界面的加载进度。
打开平板,连接工作场所的Wi-Fi,在平板的浏览器上输入网址,进入咖啡点单界面。
必须确保机器人与平板连接同一个局域网,否则无法通过平板进行咖啡点单。
咖啡点单界面的网址是机器人IP地址与端口号8012的组合(如192.168.15.27:8012),网址的获取方式有2种:
一是与机器人语音交互获取网址,用户说出"机器人的IP地址",机器人将回应机器人的IP地址(如机器人回应:"你好,我的IP地址是192.168.15.27"),再加上端口号8012即得到点单界面的网址。
二是通过W1控制界面获取,如下图所示的网页服务IP即咖啡点单界面的网址。
至此,咖啡工作站准备完毕,可以开始投入运营。
3. 咖啡工作站运营
此章节适用终端用户,用于咖啡工作站日常运营和点单。
3.1 营业前检查
(1)人员准备
对咖啡工作站的终端用户进行营业前培训,内容包括:
机器人核心功能操作:语音唤醒 / 休眠、咖啡模式、平板咖啡点单界面操作。
常见故障处理:缺水、缺胶囊、废胶囊满料、咖啡杯不足等警告状态的应对流程,以及 “联系管理员” 故障(400-8086-299)的上报方式。
语音交互话术:熟悉机器人常用响应语音及用户指令关键词,可协助用户高效交互。
明确操作人员职责,包括营业中物资补充、废料清理、设备状态监控,以及用户咨询解答(如咖啡口味介绍、机器人功能说明等)。
(2)设备 & 物资检查
设备检查
机器人本体状态:观察W1 咖啡师机器人胸前状态灯是否显示为绿色常亮,如果状态灯显示为绿色常亮,同时无 “机器人故障”“严重故障” 等循环播报语音,则表示机器人可以正常使用。
咖啡机检查:
- 水位检查:观察咖啡机水箱中的水位是否超过"-MIN-"最低水位线,若水量不足请立即往水箱中补充清水至超过最低水位。

- 灯光状态检查:咖啡机开机后,检查三个杯量按钮灯是否为白色常亮,无异常颜色或闪烁,若三个杯量按钮灯为红色闪烁,表示咖啡机缺水,应当立即往水箱中补充清水至超过最低水位。三个杯量按钮分别为25ml、40ml、110ml,机器人目前仅支持冲泡110ml大杯咖啡。

- 废胶囊检查:打开废料箱,若有残留的废胶囊,则将废胶囊倒出至垃圾桶;若箱内残留咖啡油脂或咖啡粉,可用温水加中性清洁剂冲洗,冲洗后擦干或晾干;清理干净并干燥的废料箱对准咖啡机底部的导轨,平稳向内推进直至完全卡入到位。

平板检查:确保平板Wi-Fi连接正常、界面显示完整,无 “网页错误” 提示。

语音功能检查:检查语音交互功能是否正常,手拿麦克风唤醒机器人(参照 7.4.1 唤醒指令),机器人可正常响应回答。
取餐区检查:确保桌面环境整洁,保证取餐区至少有1个空闲位置,避免影响咖啡制作好后的放置。
物资补充
- 咖啡胶囊补给:机器人支持 4 款咖啡胶囊(拉杰罗咖啡、芮斯崔朵浓烈咖啡、低因咖啡、印度尼西亚咖啡),请核对胶囊托盘上的胶囊并补充,确保每种口味胶囊数量充足。

- 咖啡纸杯补齐:检查杯架中的咖啡杯数量并补充,必须确保初始数量大于 2 个。
建议只放一半数量的咖啡杯,避免机器人误抓多个咖啡杯。

(3)输出:生成《营业前准备点检表》,详细记录以下内容并签字确认:
| 点检项目 | 检查内容 | 检查结果(正常 / 异常) | 异常处理情况 |
|---|---|---|---|
| 机器人状态 | 状态灯、语音播报、硬件功能 | ||
| 咖啡机状态 | 水位、按钮灯光、废胶囊箱 | ||
| 平板点单界面状态 | Wi-Fi连接、界面显示 | ||
| 语音功能 | 人机语音交互是否正常 | ||
| 物资库存 | 咖啡胶囊、咖啡杯 | ||
| 人员培训 | 操作流程、故障处理、话术掌握 |
3.2 点单交互
3.2.1 点单环节
用户可通过两种方式完成点单,操作便捷且支持个性化需求:
(1)语音点单
请参照 7.4 语音交互与机器人咖啡师通过语音交互方式点单。
(2)平板点单
- 平板点单界面的四宫格卡片展示了咖啡名称及高清图片,用户点击选择口味后,点击 "开始制作" 按钮,机器人将开始制作咖啡。

- 状态栏实时显示机器人咖啡师的工作状态,若状态为"空闲",表示机器人可以立即制作咖啡,若状态为"工作",表示机器人正在制作咖啡,需要稍等一会儿才能制作下一杯咖啡。



- 用户可点击"点单帮助",了解咖啡点单流程。

- 若状态栏为"错误",表示机器人出现故障( OP 状态 / 语音模块 / W1控制界面状态),弹出错误提示弹窗,点击关闭后状态栏依然有警告提示,且"开始制作"按钮不可点击,请拨打电话联系跨维智能技术支持人员。


3.2.2 等待咖啡环节
(1)制作咖啡流程
在平板点单界面点击"开始制作"后,机器人打开咖啡机盖子,同时语音播报"我来打开盖子",如果咖啡机盖子已打开,机器人从下一步开始执行。
机器人左手去拿对应的咖啡胶囊,右手去拿咖啡杯。
若取杯器中没有咖啡杯,机器人将中止制作咖啡流程,在点单界面的状态栏会出现"咖啡杯已用完"的警告提示,如下图所示。


请点击"关闭",点击关闭后状态栏依然有警告提示,且"开始制作"按钮不可点击。

请人工手动补充咖啡杯至取杯器,建议放一半数量的咖啡杯。补充咖啡杯后,点击"补杯"按钮,弹出补杯确认弹窗,选择“是”即可解除机器人的警告语音播报。


点击“是”,机器人语音播报“杯子已补充~”,同时界面显示机器人工作状态回到“空闲”状态,可以重新进行点单,机器人重新制作咖啡。
- 若咖啡杯数量足够,机器人将继续执行制作咖啡流程,左手拿咖啡胶囊,右手取下咖啡杯后,将咖啡杯放置在咖啡机的水盘上,然后右手将咖啡机的盖子闭合。
此时若咖啡机水箱水量不足,在点单界面的状态栏会出现"咖啡机水量不足"的警告提示,如下图所示。


请点击"关闭",点击关闭后状态栏依然有警告提示,且"开始制作"按钮不可点击。

请人工手动补充清水至咖啡机水箱,水量应当超过最低水位线。补充水量后,点击"补水"按钮,弹出补水确认弹窗,选择“是”即可解除机器人的警告语音播报。


点击“是”,机器人语音播报“已加水~”,同时界面显示机器人工作状态回到“空闲”状态,可以重新进行点单,机器人重新制作咖啡。
- 若咖啡机水量充足,机器人将继续执行制作咖啡流程,左手将咖啡胶囊投入咖啡机,此时若咖啡机废料箱的咖啡胶囊已满,在点单界面的状态栏会出现"咖啡胶囊废料箱已满"的警告提示,同时出现弹窗,如下图所示。


请点击"关闭",点击关闭后状态栏依然有警告提示,且"开始制作"按钮不可点击。

请人工手动补充清理咖啡机废料箱。清理废料箱后,点击"清理"按钮,弹出清理确认弹窗,选择“是”即可解除机器人的警告语音播报。

点击“是”,机器人语音播报“胶囊已清理~”,同时界面显示机器人工作状态回到“空闲”状态,可以重新进行点单,机器人重新制作咖啡。
- 若咖啡胶囊未满,机器人将继续执行制作咖啡的流程,左手将咖啡胶囊投入咖啡机,右手点击咖啡机的110ml杯量按钮,稍等一会儿等待机器人萃取咖啡。

3.2.3 取餐环节
咖啡制作完成后,平板点单界面出现弹窗提示,机器人将泡好的咖啡放置在取餐区,同时语音播报 “您的咖啡冲泡好了,请享用”。

再次互动:若用户需再次点单,可直接说出对应指令,如 “再泡一杯红色咖啡”,机器人快速响应并执行操作。
若需让机器人休眠,可参照 7.4.2 休眠模式。
3.3 营业收尾阶段
废料清理:清理咖啡机废料箱内的废胶囊,在平板点单界面点击"清理",初始化废胶囊计数;回收残留的咖啡杯和垃圾;清洗废料箱,去除咖啡残留和水垢。
物资补充:按照营业前标准,补充咖啡胶囊,确保各口味库存充足;补充咖啡杯;检查咖啡机水位,补充清水至超过最低水位,为次日营业做好准备。
故障排查:检查机器人状态灯是否仍为绿色常亮,无异常语音播报;通过W1控制界面查看是否存在未处理的故障记录,若有则联系跨维技术支持人员。
设备断电:确认所有清理、补充工作完成后,关闭咖啡机,参照 6.12 关机 关闭机器人,关闭平板并擦拭,确保屏幕显示清洗。
完成《营业结束点检表》,详细记录以下内容并签字确认:
| 点检项目 | 检查内容 | 检查结果(正常 / 异常) | 异常处理情况 |
|---|---|---|---|
| 废料清理 | 废胶囊清理、废料箱清洗、垃圾处理 | ||
| 物资补充 | 咖啡胶囊、咖啡杯、水箱补水 | ||
| 故障排查 | 机器人状态灯、语音播报、故障记录 | ||
| 设备断电 | 机器人、咖啡机、平板 | ||
| 环境整理 | 取餐区、操作区域整洁度 |
4. 语音交互
语音交互功能包含语音识别(ASR)与语音合成(TTS)服务,允许用户通过最直观的语音命令触发复杂的任务流程,使机器人能够监听并理解用户的语音指令(如“泡一杯咖啡”),并通过语音进行反馈和状态提示,实现自然的人机交互。
4.1 唤醒指令
用户未说出唤醒指令时,机器人处于待机状态,需要用户向机器人发出明确的唤醒指令,才能与机器人语音互动。
| 唤醒阶段 | 网络状态 | 用户 | 机器人回应 |
|---|---|---|---|
| 用户未说出唤醒指令时,机器人处于待机状态 | 此时若网络连接 | 用户:"XXXX" | "请说小维将我唤醒喔!" |
| 此时若网络断开 | 无论用户说什么,机器人都不予回复 | ||
| 用户说出唤醒指令 | 此时若网络连接 | 用户: "小维同学" "你好,小维" …… | "您好,我在呢" |
| "你好,我是一名咖啡师,请问有什么可以帮您" | |||
| 此时若网络断开 | "当前网络异常,我的脑子不够用啦" |
4.2 休眠模式
| 休眠模式 | 用户 | 机器人回应 |
|---|---|---|
| 被动休眠 | 用户: "小维,休息一下" | "好的,有需要再叫我" |
| 自动休眠(当机器人10min后没有进入工作状态, 则自动进入休眠状态。) | - | "我去休息一下, 有需要再叫我哦" |
4.3 咖啡模式
唤醒机器人后,用户可与机器人语音交互下单咖啡,机器人将执行制作咖啡的任务。咖啡模式下不支持与机器人聊天,无论用户说什么,机器人都只会语音播报"稍等一下,我正在泡咖啡哦!"
4.3.1 咖啡点单
| 用户 | 机器人回应 |
|---|---|
| "小维同学, 帮我泡一杯咖啡" "泡一杯蓝色的咖啡" "蓝色咖啡"/"绿色咖啡" "拉杰罗咖啡"/"低因咖啡" …… | "好的, 马上帮您冲泡" "好的,马上为您制作" "好的,交给我你就放心吧" |
4.3.2 咖啡制作中
制作咖啡过程中,在网络连接情况下,机器人会随任务执行实时任务语音播报,出现故障时语音播报"咖啡制作出了点问题,让我重新帮你制作吧",需要重新进行点单才能继续制作咖啡。
网络断开时机器人会讲一个咖啡相关的故事,没有实时的任务语音播报。
咖啡制作流程如下:
| 阶段 | 情况 | 用户 | 机器人语音播报 |
|---|---|---|---|
| 用户点单后 | 正常 | - | "我来泡一杯芮斯崔朵咖啡" "我来泡一杯拉杰罗咖啡" "我来泡一杯低因咖啡" "我来泡一杯印度尼西亚咖啡" |
| 如果机器人没听到口味选择 | - | "我没听清你要什么口味咖啡,我帮你随机选一种" | |
| 机器人打开咖啡机盖子 | 正常 | - | "我来打开盖子" |
| 机器人左手拿胶囊,右手拿咖啡杯 | 正常 | - | "我现在拿胶囊和杯子" |
| 若机器人视觉识别到胶囊托盘上没有胶囊了 | - | "没有胶囊了,请补充胶囊" | |
| 若机器人视觉识别到没有对应口味的胶囊 | - | "没有黑色胶囊了" "没有绿色胶囊了" "没有红色胶囊了" "没有蓝色胶囊了" | |
| 若机器人视觉识别到取杯器中无咖啡杯 | - | "杯架上已经没有杯子了,请补充杯子" | |
| 若机器人没有成功拿到咖啡杯 | - | "咦,杯子没抓住。我重新拿一下" | |
| 若咖啡胶囊和咖啡杯都没有成功拿到 | - | "杯子和胶囊都没抓住,我重新拿一下" | |
| 将胶囊放入咖啡机,将咖啡杯放到水盘上 | 正常 | - | "现在将咖啡胶囊与杯子放进咖啡机" |
| 若咖啡机废料箱中的废胶囊已满 | - | "胶囊满了,胶囊满了,胶囊满了,胶囊满了,胶囊满了" | |
| 机器人将咖啡机的盖子闭合 | 正常 | - | "我来关上盖子" |
| 机器人点击110ml杯量按钮 | 正常 | - | "开启泡大杯咖啡" |
| 若视觉识别到咖啡机三个杯量按钮都是红灯闪烁状态,说明咖啡机缺水 | - | "咖啡机红灯闪烁,请加水" |
4.3.3 咖啡制作结束
咖啡制作结束,机器人取出咖啡:
- "泡好啦,我拿出咖啡"
- "你的咖啡泡好啦"
- "您的咖啡制作好了,请享用"
4.4 网络异常
以下是网络异常情况下机器人的语音交互:
| 阶段 | 网络状态 | 机器人语音播报 |
|---|---|---|
| 用户未说出唤醒指令时,机器人处于待机状态 | 网络断开 | 无论用户说什么,机器人都不予回复。 |
| 用户说出唤醒指令 | "当前网络异常,我的脑子不够用啦"。 | |
| 机器人已被唤醒,未执行咖啡制作任务时 | "当前网络异常,我的脑子不够用啦"。 | |
| 机器人已被唤醒,正在制作咖啡时 | 没有实时的任务语音播报,只会讲一个固定的故事。 |












