1. 咖啡工作站物料

名称	描述
升降桌
咖啡机
咖啡胶囊
胶囊托盘
落杯器
一次性纸杯
音响
麦克风
平板电脑、平板支架、便携显示器
USB Hub
定位支架

2. 咖啡工作站准备

此章节适用于管理员，介绍咖啡工作站如何组装和准备。

• 取出航空箱中的机器人和纸箱中的咖啡工作站物料，摆放至工作区域待用。

• 拿出定位支架，找到如下图所示的连接部位和孔位，将连接部位和孔位对齐，平放在升降桌台面上。

• 将定位支架移动到正好卡在机器人腰部的位置，如下图所示。

• 将咖啡机、取杯器、咖啡胶囊等物料一一放置在定位支架的预设位置。

• 语音硬件连接

将USB Hub连接到机器人胸腔右侧的PC2-USB2.0-1或PC2-USB2.0-1接口；

将音响的充电头插入插座，用一条USB数据线连接音响与USB Hub；

用一条USB数据线将麦克风连接到USB Hub上给麦克风充电，再在USB Hub插上麦克风的蓝牙接收器。

• 咖啡机充电头插入插座，按咖啡机开关键开机，长按音响和麦克风的开关键打开。

音响和麦克风应当在启动机器人前打开，否则会导致语音交互功能无法使用。

• 参照 开机 启动机器人，参照 网络配置 使机器人连接工作场所的局域网，参照 开箱站立姿态操作 使机器人运动成为开箱站立的待机姿态。

• 个人电脑开机后，W1控制界面会开机自启，在打开过程中，自动判断与机器人的连接状态，并进行通讯连接，同时在界面上显示控制界面的加载进度。

• 打开平板，连接工作场所的Wi-Fi，在平板的浏览器上输入网址，进入咖啡点单界面。

必须确保机器人与平板连接同一个局域网，否则无法通过平板进行咖啡点单。

咖啡点单界面的网址是机器人IP地址与端口号8012的组合（如192.168.15.27:8012)，网址的获取方式有2种：

• 一是与机器人语音交互获取网址，用户说出"机器人的IP地址"，机器人将回应机器人的IP地址（如机器人回应："你好，我的IP地址是192.168.15.27"），再加上端口号8012即得到点单界面的网址。

• 二是通过W1控制界面获取，如下图所示的网页服务IP即咖啡点单界面的网址。

至此，咖啡工作站准备完毕，可以开始投入运营。

3. 咖啡工作站运营

此章节适用终端用户，用于咖啡工作站日常运营和点单。

3.1 营业前检查

（1）人员准备

• 对咖啡工作站的终端用户进行营业前培训，内容包括：

  • 机器人核心功能操作：语音唤醒 / 休眠、咖啡模式、平板咖啡点单界面操作。

  • 常见故障处理：缺水、缺胶囊、废胶囊满料、咖啡杯不足等警告状态的应对流程，以及 “联系管理员” 故障（400-8086-299）的上报方式。

  • 语音交互话术：熟悉机器人常用响应语音及用户指令关键词，可协助用户高效交互。

• 明确操作人员职责，包括营业中物资补充、废料清理、设备状态监控，以及用户咨询解答（如咖啡口味介绍、机器人功能说明等）。

（2）设备 & 物资检查

设备检查

• 机器人本体状态：观察W1 咖啡师机器人胸前状态灯是否显示为绿色常亮，如果状态灯显示为绿色常亮，同时无 “机器人故障”“严重故障” 等循环播报语音，则表示机器人可以正常使用。

  • 咖啡机检查：

    • 水位检查：观察咖啡机水箱中的水位是否超过"-MIN-"最低水位线，若水量不足请立即往水箱中补充清水至超过最低水位。

    

    • 灯光状态检查：咖啡机开机后，检查三个杯量按钮灯是否为白色常亮，无异常颜色或闪烁，若三个杯量按钮灯为红色闪烁，表示咖啡机缺水，应当立即往水箱中补充清水至超过最低水位。三个杯量按钮分别为25ml、40ml、110ml，机器人目前仅支持冲泡110ml大杯咖啡。
    
    • 废胶囊检查：打开废料箱，若有残留的废胶囊，则将废胶囊倒出至垃圾桶；若箱内残留咖啡油脂或咖啡粉，可用温水加中性清洁剂冲洗，冲洗后擦干或晾干；清理干净并干燥的废料箱对准咖啡机底部的导轨，平稳向内推进直至完全卡入到位。

    

  • 平板检查：确保平板Wi-Fi连接正常、界面显示完整，无 “网页错误” 提示。

  

  • 语音功能检查：检查语音交互功能是否正常，手拿麦克风唤醒机器人（参照 7.4.1 唤醒指令），机器人可正常响应回答。

  • 取餐区检查：确保桌面环境整洁，保证取餐区至少有1个空闲位置，避免影响咖啡制作好后的放置。

物资补充

• 咖啡胶囊补给：机器人支持 4 款咖啡胶囊（拉杰罗咖啡、芮斯崔朵浓烈咖啡、低因咖啡、印度尼西亚咖啡），请核对胶囊托盘上的胶囊并补充，确保每种口味胶囊数量充足。

• 咖啡纸杯补齐：检查杯架中的咖啡杯数量并补充，必须确保初始数量大于 2 个。

建议只放一半数量的咖啡杯，避免机器人误抓多个咖啡杯。

（3）输出：生成《营业前准备点检表》，详细记录以下内容并签字确认：

点检项目	检查内容	检查结果（正常 / 异常）	异常处理情况
机器人状态	状态灯、语音播报、硬件功能
咖啡机状态	水位、按钮灯光、废胶囊箱
平板点单界面状态	Wi-Fi连接、界面显示
语音功能	人机语音交互是否正常
物资库存	咖啡胶囊、咖啡杯
人员培训	操作流程、故障处理、话术掌握

3.2 点单交互

3.2.1 点单环节

用户可通过两种方式完成点单，操作便捷且支持个性化需求：

（1）语音点单

请参照 7.4 语音交互与机器人咖啡师通过语音交互方式点单。

（2）平板点单

• 平板点单界面的四宫格卡片展示了咖啡名称及高清图片，用户点击选择口味后，点击 "开始制作" 按钮，机器人将开始制作咖啡。

• 状态栏实时显示机器人咖啡师的工作状态，若状态为"空闲"，表示机器人可以立即制作咖啡，若状态为"工作"，表示机器人正在制作咖啡，需要稍等一会儿才能制作下一杯咖啡。

• 用户可点击"点单帮助"，了解咖啡点单流程。

• 若状态栏为"错误"，表示机器人出现故障（ OP 状态 / 语音模块 / W1控制界面状态），弹出错误提示弹窗，点击关闭后状态栏依然有警告提示，且"开始制作"按钮不可点击，请拨打电话联系跨维智能技术支持人员。

3.2.2 等待咖啡环节

（1）制作咖啡流程

• 在平板点单界面点击"开始制作"后，机器人打开咖啡机盖子，同时语音播报"我来打开盖子"，如果咖啡机盖子已打开，机器人从下一步开始执行。

• 机器人左手去拿对应的咖啡胶囊，右手去拿咖啡杯。

若取杯器中没有咖啡杯，机器人将中止制作咖啡流程，在点单界面的状态栏会出现"咖啡杯已用完"的警告提示，如下图所示。

请点击"关闭"，点击关闭后状态栏依然有警告提示，且"开始制作"按钮不可点击。

请人工手动补充咖啡杯至取杯器，建议放一半数量的咖啡杯。补充咖啡杯后，点击"补杯"按钮，弹出补杯确认弹窗，选择“是”即可解除机器人的警告语音播报。

点击“是”，机器人语音播报“杯子已补充～”，同时界面显示机器人工作状态回到“空闲”状态，可以重新进行点单，机器人重新制作咖啡。

• 若咖啡杯数量足够，机器人将继续执行制作咖啡流程，左手拿咖啡胶囊，右手取下咖啡杯后，将咖啡杯放置在咖啡机的水盘上，然后右手将咖啡机的盖子闭合。

此时若咖啡机水箱水量不足，在点单界面的状态栏会出现"咖啡机水量不足"的警告提示，如下图所示。

请点击"关闭"，点击关闭后状态栏依然有警告提示，且"开始制作"按钮不可点击。

请人工手动补充清水至咖啡机水箱，水量应当超过最低水位线。补充水量后，点击"补水"按钮，弹出补水确认弹窗，选择“是”即可解除机器人的警告语音播报。

点击“是”，机器人语音播报“已加水～”，同时界面显示机器人工作状态回到“空闲”状态，可以重新进行点单，机器人重新制作咖啡。

• 若咖啡机水量充足，机器人将继续执行制作咖啡流程，左手将咖啡胶囊投入咖啡机，此时若咖啡机废料箱的咖啡胶囊已满，在点单界面的状态栏会出现"咖啡胶囊废料箱已满"的警告提示，同时出现弹窗，如下图所示。

请点击"关闭"，点击关闭后状态栏依然有警告提示，且"开始制作"按钮不可点击。

请人工手动补充清理咖啡机废料箱。清理废料箱后，点击"清理"按钮，弹出清理确认弹窗，选择“是”即可解除机器人的警告语音播报。

点击“是”，机器人语音播报“胶囊已清理～”，同时界面显示机器人工作状态回到“空闲”状态，可以重新进行点单，机器人重新制作咖啡。

• 若咖啡胶囊未满，机器人将继续执行制作咖啡的流程，左手将咖啡胶囊投入咖啡机，右手点击咖啡机的110ml杯量按钮，稍等一会儿等待机器人萃取咖啡。

3.2.3 取餐环节

咖啡制作完成后，平板点单界面出现弹窗提示，机器人将泡好的咖啡放置在取餐区，同时语音播报 “您的咖啡冲泡好了，请享用”。

• 再次互动：若用户需再次点单，可直接说出对应指令，如 “再泡一杯红色咖啡”，机器人快速响应并执行操作。

• 若需让机器人休眠，可参照 7.4.2 休眠模式。

3.3 营业收尾阶段

• 废料清理：清理咖啡机废料箱内的废胶囊，在平板点单界面点击"清理"，初始化废胶囊计数；回收残留的咖啡杯和垃圾；清洗废料箱，去除咖啡残留和水垢。

• 物资补充：按照营业前标准，补充咖啡胶囊，确保各口味库存充足；补充咖啡杯；检查咖啡机水位，补充清水至超过最低水位，为次日营业做好准备。

• 故障排查：检查机器人状态灯是否仍为绿色常亮，无异常语音播报；通过W1控制界面查看是否存在未处理的故障记录，若有则联系跨维技术支持人员。

• 设备断电：确认所有清理、补充工作完成后，关闭咖啡机，参照 6.12 关机 关闭机器人，关闭平板并擦拭，确保屏幕显示清洗。

• 完成《营业结束点检表》，详细记录以下内容并签字确认：

点检项目	检查内容	检查结果（正常 / 异常）	异常处理情况
废料清理	废胶囊清理、废料箱清洗、垃圾处理
物资补充	咖啡胶囊、咖啡杯、水箱补水
故障排查	机器人状态灯、语音播报、故障记录
设备断电	机器人、咖啡机、平板
环境整理	取餐区、操作区域整洁度

4. 语音交互

语音交互功能包含语音识别（ASR）与语音合成（TTS）服务，允许用户通过最直观的语音命令触发复杂的任务流程，使机器人能够监听并理解用户的语音指令（如“泡一杯咖啡”），并通过语音进行反馈和状态提示，实现自然的人机交互。

4.1 唤醒指令

用户未说出唤醒指令时，机器人处于待机状态，需要用户向机器人发出明确的唤醒指令，才能与机器人语音互动。

唤醒阶段	网络状态	用户	机器人回应
用户未说出唤醒指令时，机器人处于待机状态	此时若网络连接	用户："XXXX"	"请说小维将我唤醒喔！"
	此时若网络断开		无论用户说什么，机器人都不予回复
用户说出唤醒指令	此时若网络连接	用户： "小维同学" "你好，小维" ……	"您好，我在呢"
			"你好，我是一名咖啡师，请问有什么可以帮您"
	此时若网络断开		"当前网络异常，我的脑子不够用啦"

4.2 休眠模式

休眠模式	用户	机器人回应
被动休眠	用户： "小维，休息一下"	"好的，有需要再叫我"
自动休眠（当机器人10min后没有进入工作状态, 则自动进入休眠状态。）	-	"我去休息一下, 有需要再叫我哦"

4.3 咖啡模式

唤醒机器人后，用户可与机器人语音交互下单咖啡，机器人将执行制作咖啡的任务。咖啡模式下不支持与机器人聊天，无论用户说什么，机器人都只会语音播报"稍等一下，我正在泡咖啡哦！"

4.3.1 咖啡点单

用户	机器人回应
"小维同学, 帮我泡一杯咖啡" "泡一杯蓝色的咖啡" "蓝色咖啡"/"绿色咖啡" "拉杰罗咖啡"/"低因咖啡" ……	"好的, 马上帮您冲泡" "好的，马上为您制作" "好的，交给我你就放心吧"

4.3.2 咖啡制作中

制作咖啡过程中，在网络连接情况下，机器人会随任务执行实时任务语音播报，出现故障时语音播报"咖啡制作出了点问题，让我重新帮你制作吧"，需要重新进行点单才能继续制作咖啡。

网络断开时机器人会讲一个咖啡相关的故事，没有实时的任务语音播报。

咖啡制作流程如下：

阶段	情况	用户	机器人语音播报
用户点单后	正常	-	"我来泡一杯芮斯崔朵咖啡" "我来泡一杯拉杰罗咖啡" "我来泡一杯低因咖啡" "我来泡一杯印度尼西亚咖啡"
	如果机器人没听到口味选择	-	"我没听清你要什么口味咖啡，我帮你随机选一种"
机器人打开咖啡机盖子	正常	-	"我来打开盖子"
机器人左手拿胶囊，右手拿咖啡杯	正常	-	"我现在拿胶囊和杯子"
	若机器人视觉识别到胶囊托盘上没有胶囊了	-	"没有胶囊了,请补充胶囊"
	若机器人视觉识别到没有对应口味的胶囊	-	"没有黑色胶囊了" "没有绿色胶囊了" "没有红色胶囊了" "没有蓝色胶囊了"
	若机器人视觉识别到取杯器中无咖啡杯	-	"杯架上已经没有杯子了，请补充杯子"
	若机器人没有成功拿到咖啡杯	-	"咦，杯子没抓住。我重新拿一下"
	若咖啡胶囊和咖啡杯都没有成功拿到	-	"杯子和胶囊都没抓住，我重新拿一下"
将胶囊放入咖啡机，将咖啡杯放到水盘上	正常	-	"现在将咖啡胶囊与杯子放进咖啡机"
	若咖啡机废料箱中的废胶囊已满	-	"胶囊满了，胶囊满了，胶囊满了，胶囊满了，胶囊满了"
机器人将咖啡机的盖子闭合	正常	-	"我来关上盖子"
机器人点击110ml杯量按钮	正常	-	"开启泡大杯咖啡"
	若视觉识别到咖啡机三个杯量按钮都是红灯闪烁状态，说明咖啡机缺水	-	"咖啡机红灯闪烁，请加水"

4.3.3 咖啡制作结束

咖啡制作结束，机器人取出咖啡：

- "泡好啦，我拿出咖啡"

- "你的咖啡泡好啦"

- "您的咖啡制作好了，请享用"

4.4 网络异常

以下是网络异常情况下机器人的语音交互：

阶段	网络状态	机器人语音播报
用户未说出唤醒指令时，机器人处于待机状态	网络断开	无论用户说什么，机器人都不予回复。
用户说出唤醒指令		"当前网络异常，我的脑子不够用啦"。
机器人已被唤醒，未执行咖啡制作任务时		"当前网络异常，我的脑子不够用啦"。
机器人已被唤醒，正在制作咖啡时		没有实时的任务语音播报，只会讲一个固定的故事。