KINGFISHER系列相机硬件安装手册
欢迎使用跨维智能产品！
本文档将引导您完成产品从开箱检查到安装使用的操作过程（图示仅供参考，产品请以实物为准）。
1. 开箱检查
收到产品包装后，请确认产品包装是否完好、无破损。
请对照产品包装内的《发货清单》，及时检查产品及配件是否无缺失、损坏等。
1.1 配件清单
重要
以下列表仅供参考，不同相机型号收到的配件可能略有不同，请以实际产品包装内的《发货清单》为准。
| 序号 | 物品名称 | 数量 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 1 | 标定板 | 1 个 | — |
| 2 | 普通网线 | 1 根 | 根据相机型号选配 |
| 3 | 相机安装背板 | 1 个 | 配 4 颗 M4 号螺丝；需自备背板与现场设备连接紧固件、2 颗 M8 号螺丝螺母 |
| 4 | 加密狗 | 1 个 | — |
| 5 | 航插网线 | 1 根或 2 根 | 根据相机型号选配 |
| 6 | 网络交换机 | 1 个 | 配电源线，根据相机型号选配 |
| 7 | 有线键盘、有线鼠标 | 1 套 | — |
| 8 | 产品合格证 | 1 个 | — |
| 9 | 相机 | 1 个 | — |
| 10 | 工控机 | 1 台 | 配电源线、固定螺丝、合格证、网络天线等 |
| 11 | 显示器 | 1 台 | 配电源线、HDMI 线 |
2. 硬件安装准备
2.1 需自备安装工具
| M4号内六角扳手 | M8号螺丝螺母及配套工具 | 登高梯、安全绳、安全帽等 |
|---|---|---|
 |  |  |
| 1 个 | 2 个 | 1 套 |
2.2 注意事项
请确保相机使用环境满足以下条件：
- 正常通电并提供千兆网络；
- 温度、湿度、冲击力等符合相机技术参数要求；
- 通风散热良好，避免在完全密闭的空间（如密闭防护罩）内使用相机；
- 相机到目标物体表面的距离处于推荐工作距离范围内；
- 通过合理规划机器人路径等措施避免相机与其他设备发生碰撞。
3. 硬件设备简介
| 设备简介 | 设备接口/指示灯说明 |
|---|---|
KINGFISHER-S-602 | ① 相机网线接口：使用航插网线连接工控机； ② LAN指示灯
|
KINGFISHER-W-3003 | ① 相机网线接口：使用航插网线连接交换机； |
KINGFISHER-S-1001 | ① 相机网线接口：使用航插网线连接交换机； |
工控机 | ① 工控机电源接口与开关：连接工控机电源线，开关工控机电源； ② 工控机网线接口：使用普通网线接入本地千兆网络、使用航插网线连接相机或使用普通网线连接交换机； ③ 工控机HDMI接口：使用HDMI线连接显示器； ④ 工控机USB接口：可插入加密狗，连接鼠标、键盘等外接设备； |
POE交换机（若有） | ① UPLINK接口：使用普通网线连接工控机； ② PoE接口：使用1根/2根航插网线连接相机网线接口； ③ PWR指示灯
|
4. 硬件安装步骤
 |  |
|---|---|
| 相机安装在机器人末端法兰上，随机器人移动。 | 相机固定在支架上，不随机器人移动。 |
注意
当相机安装在机械臂或其他移动装置上时，连接相机端的电源线、网线等线缆需妥善固定，防止线缆拉扯造成线缆或插头损坏。
当相机安装在支架上时，需确保相机视野的长边与托盘/料箱的长边平行，以保障垛型顶层始终位于相机有效视野内。
4.1 固定相机安装背板
如下图所示，通过4颗M4号内六角螺丝，将相机安装背板先固定在相机的背面，安装背板的两个腰槽垂直于相机背面；固定好相机安装背板后，再通过2颗M8号螺丝（需自备），将相机与安装背板一起安装到机械臂末端法兰/相机安装支架上；
4.2 连接相机
4.2.1 若相机只有一个网线接口（KINGFISHER-S-602等）
使用一根航插网线连接相机网线接口与工控机网线接口，航插网线的凸起接头插入相机网线接口的豁口、RJ45接头插入工控机的网线接口。
4.2.2 若相机有两个网线接口（KINGFISHER-W-3003、KINGFISHER-S-1001等）
- 若相机有两个网线接口，需要先使用两根航插网线分别连接相机的网线接口与交换机PoE接口，航插网线的凸起接头插入相机网线接口的豁口、RJ45接头插入交换机的PoE接口。
- 再使用一根普通网线连接交换机与工控机，网线一端插入交换机的UPLINK接口、一端插入工控机的网线接口。
4.3 检查设备连接
检查设备连接方式是否正确、线缆是否妥善固定且不会产生拉扯。
若确认无误，最后接通电源。
注意
接通电源后，相机的 LAN 指示灯（若有）应绿色常亮且不闪烁。
4.3.1 若相机只有一个网线接口（KINGFISHER-S-602等）
4.3.2 若相机有两个网线接口（KINGFISHER-W-3003、KINGFISHER-S-1001等）
