机器人配置与通信是指 视觉软件PickWiz 与 机器人/PLC（可编程逻辑控制器 Programmable Logic Controller） 通过通信协议建立通信，保证机器人/PLC与 PickWiz软件 实时和稳定地传输数据。

PickWiz 支持 TCP服务端、TCP客户端、ModBus、三菱MC、西门子Snap7 五种通信方式。

1. TCP服务端是 PickWiz 作为TCP服务端，机器人作为TCP客户端的通信方式，PickWiz 与机器人进行通信时，并非主动控制机器人端，而是机器人端向 PickWiz 发送TCP指令，PickWiz 接收到指令后返回响应数据。因此，采取TCP通信方式需要用户在机器人端编写程序，实现与PickWiz通信。

   

   具体请参照：TCP服务端通信配置

2. TCP客户端、ModBus 、三菱MC 、西门子Snap7 是 PickWiz 作为客户端、机器人作为服务端的通信方式，PickWiz 与机器人进行通信时主动控制机器人，向机器人发送指令，机器人接收到指令后执行指令并返回数据。

   

   具体请参照：

   TCP客户端通信配置

   ModBus通信配置

   三菱MC通信配置

   西门子Snap7通信配置

在配置机器人通信之前，请先将机器人通信程序及相关配置文件，导入到机器人/PLC系统中，然后使用网线连接工控机与机器人/PLC，并且确认机器人/PLC与工控机的IP网段一致。

PickWiz 目前适配的机器人/PLC品牌请参考： 机器人标准程序文档

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