URDF & MESH文件

• W1 V0.22：DexforceW1V022.zip

  • 带灵巧手BrainCo_Revo1_R：DexforceW1V022_BrainCo_Revo1_R.zip

  • 带二指夹爪DH_PGC_140_50：DexforceW1V022_DH_PGC_140_50.zip

  • 带灵巧手Linker_L6：DexforceW1V022_Linker_L6.zip

  • 带灵巧手Linker_L20：DexforceW1V022_Linker_L20.zip

  • 带PaXini_Dex_H13：DexforceW1V022_PaXini_Dex_H13.zip

• W1 V0.23：DexforceW1V023.zip

  • 带灵巧手BrainCo_Revo1_R：DexforceW1V023_BrainCo_Revo1_R.zip

  • 带二指夹爪DH_PGC_140_50：DexforceW1V023_DH_PGC_140_50.zip

  • 带灵巧手Linker_L6：DexforceW1V023_Linker_L6.zip

  • 带灵巧手Linker_L20：DexforceW1V023_Linker_L20.zip

  • 带PaXini_Dex_H13：DexforceW1V023_PaXini_Dex_H13.zip

机器人模型使用与可视化平台

• URDF Studio - Professional Robot Design Platform | 机器人可视化设计平台

• Robot Viewer

• URDF Viewer Example

使用教程：URDF 机器人模型使用与可视化教程

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