点云噪点滤除使用指南
点云噪点滤除功能用于过滤实例的点云噪点，提供更加精确的实例包围框和实例深度，方便进行实例Z值排序。本文主要介绍开启点云噪点滤除后如何调整相关的参数。
1. 操作指南
适用场景：通用工件有序上下料、面型工件有序上下料、面型工件有序上下料(并行化)、面型工件有序上下料(图像匹配)、基于圆面的有序上下料、基于圆柱的有序上下料、基于四边形的有序上下料
- 在新建项目时，勾选右侧功能选项中的点云噪点滤除功能；若新建项目时未勾选，则在作业信息界面，点击编辑，勾选点云噪点滤除并保存。
2. 调参指南
在视觉参数界面中，会出现点云噪点滤除的配置项。
模板点云文件夹路径
- 需要指定模板点云的路径，模板点云一般从场景点云中获取，可参考点云模板制作指南及点云模板制作的要素，原则及案例
深度卷积缩放比
- 用于调整图像和模板的分辨率，一般不需要调整，默认使用1.0即可。 深度卷积缩放比参数，该数值越小，降采样后的点云数量越少，视觉运算速度会加快，但精度可能下降，数值变大则相反。限定范围:[0.1,1.0]。