实例优化使用指南
实例优化主要用于优化视觉模型推理出的实例掩膜，针对通用模型或一键联通训练的模型首次推理结果可能存在的掩膜不完整、偏离实际等问题，进行修正，使实例掩膜更接近实际工件的完整轮廓，解决视觉模型推理结果不佳的问题。
1. 操作指南
- 当视觉模型推理出的实例掩膜不完整或偏离实际工件时，在主界面的功能选项模块点击
编辑，勾选实例优化，然后点击保存。
- 勾选
实例优化后，在视觉参数-2D识别会出现实例优化相关的参数，如下图所示。
2. 调参指南
根据当前的检测结果调整实例优化相关的参数。
| 函数 | 参数 | 说明 | 默认值 | 取值范围 | 调参建议 |
|---|---|---|---|---|---|
| 模型优化检测结果 | IOU阈值 | 视觉模型检测工件时生成一个包围盒——初始包围盒。SAM模型在这个初始包围盒内分割出实例掩膜，再根据实例掩膜生成一个最小包围盒。 若两个包围盒的重叠度大于IOU阈值，表示实例掩膜分割情况较好，应当保留；若两个包围盒的重叠度小于IOU阈值，表示实例掩膜分割情况不佳，应当丢弃。 | 0.8 | [0, 1.0] | 若工件形状复杂导致部分实例生成了掩膜、部分实例没有生成掩膜，可适当减小该阈值；若实例掩膜分割情况较差（如偏离实际工件、误识别背景等），可适当增大该阈值。 |
| 包围盒扩张大小 | 对视觉模型检测工件时生成的包围盒——初始包围盒进行扩大或缩小。 取值为正数表示对初始包围盒的长宽扩大一定像素；取值为负数表示对初始包围盒的长宽缩小一定像素。 | 7 | [-100, 100] | 若实例掩膜超出工件范围，可减小该参数，从而缩小初始包围盒的大小；若实例掩膜分割不完整，可增大该参数，从而扩大初始包围盒的大小。 | |
| 生成实例包围框 | 包围框类型 | SAM模型在初始包围盒内分割出实例掩膜，再根据实例掩膜生成一个最小包围盒，这个最小包围盒可选两种类型——AABB（轴对齐包围盒）和OBB（有向包围盒）。 勾选包围框类型则生成AABB型包围盒，取消勾选则生成OBB型包围盒。 | 勾选 | / | AABB（轴对齐包围盒）是一个边与图片X轴和Y轴平行的矩形，适用于工件水平/垂直放置的场景； OBB（有向包围盒）是一个边与工件轮廓较为贴合的矩形，适用于工件倾斜放置的场景。 |