URDF&MESH文件

• W1 Pro V0.30：dexforce_w1_v030.zip

  • 带灵巧手BrainCo_Revo1_R：dexforce_w1_v030_brainco_revo1_r.zip

  • 带二指夹爪DH_PGC_140_50：dexforce_w1_v030_dh_pgc_140_50.zip

  • 带二指夹爪DH_AG_160_95：dexforce_w1_v030_dh_ag_160_95.zip

  • 带灵巧手Linker_L6：dexforce_w1_v030_linker_l6.zip

  • 带灵巧手Linker_L20：dexforce_w1_v030_linker_l20.zip

  • 带PaXini_Dex_H13：dexforce_w1_v030_paxini_dex_h13.zip

机器人模型使用与可视化平台

• URDF Studio - Professional Robot Design Platform | 机器人可视化设计平台

• Robot Viewer

• URDF Viewer Example

使用教程：URDF 机器人模型使用与可视化教程

二次开发示例文件

• 全身运动控制接口：wholebody_example.zip

• 底盘控制接口：chasis_example.zip

• 2D视觉接口：vision_detector.py

• ACT运动控制接口：Act.zip

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