外观
识别局部特征使用指南
识别局部特征功能通过工件的局部特征来定位工件，本文主要介绍如何在实际场景中配置具有明显局部特征的工件并使用一键联通训练模型
1. 操作指南
识别局部特征功能适用于通用工件无序抓取场景、通用工件有序上下料场景
- 当实际场景中的工件具有明显局部特征，在新建项目时，勾选识别局部特征功能；若新建项目时未勾选，则在作业信息界面，点击右下方编辑，然后勾选识别局部特征并保存。
- 在工件界面上传工件整体的点云、关键点（可选）、网格文件，以及工件局部特征的点云、关键点（可选）、网格文件
若需要识别同一个工件的多个局部特征，可点击"新增"上传多个局部特征的点云、关键点（可选）、网格文件
2. 一键联通训练指南
在工件界面配置具有明显局部特征的工件并且设置ROI后，返回主界面，在作业信息选择对应的工件和ROI，再点击一键联通面板，出现"导出成功提示"弹窗
点击导出路径，可进入训练配置文件夹，检查训练配置是否正确
检查完成后，点击"创建任务"
- 可在dexverse平台上查看任务（地址：http://192.168.4.135:8081/tasklist），下载对应任务的"数据渲染"文件、TB查看是否有多个局部特征。
- 待模型训练完成后，下载模型，在 PickWiz 的工件界面上传模型后再运行，验证模型效果
3. 示例：通用工件无序抓取/通用工件有序上下料场景
无序场景
有序场景
有序场景下，除了需上传局部特征的点云、关键点（可选）、网格文件，还需要根据工件在实际场景的摆放方式录入来料形式
