如何使用KINGFISHER影子模式

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2026-01-26

1. 功能介绍

在深度学习模型中，影子模式是一种数据增强手段，将实际场景中模型运行积累的真实数据，重新用于训练模型，增加数据的多样性，提高模型的泛化能力。

2. 适用场景

当前相机使用的成像模型对 70%~90% 的区域成像良好（但存在工件/料框点云局部塌陷），需要持续提升点云成像效果时，可通过真实场景的影子数据进行训练，获取效果更佳（95%+区域成像良好）的微调模型。

3. 使用步骤

（1）检查是否开启了影子模式。

确保影子模式总数据量达到要求，最少是20份影子数据【仅机械臂触发保存的数据】
在主界面点击相机，进入相机，配置界面连接双目相机，滚动条下滑至影子模式
迭代次数保持默认值
设置模型名称
设置备注（非必填）
点击 开启训练 ，等待模型训练完成
完成训练后，可在模型配置中选择对应的新模型，点击 触发拍照 去查看效果。