若 PickWiz 手眼标定采集的样本相似度较高，报错“与原样本一致”，可通过 frozen_config 配置文件取消标定样本相似度校验功能。

注意：

取消标定样本相似度校验且完成了标定计算后，需关注和验证整个视野/工作区不同位置的标定精度，避免部分区域未覆盖/精度较低。

1. 关闭 PickWiz

2. 取消标定样本相似度校验

按照路径{user}/.dexforce/kuawei_data/extra_config 打开frozen_config.json配置文件，如下图所示。

在algo_params下增加"calibration-check_sample": {"min_angle_diff":0.0}，如下图所示。

{
    "global_config": {//全局配置
        "algo_params": {//全局算法参数配置
        "calibration-check_sample": {"min_angle_diff":0.0}//标定样本相似度校验值为0
        }
    }
}

frozen_config配置文件在 PickWiz 1.7.3 上线，如 PickWiz 1.7.3 及以后的版本找不到该配置文件，应当在{user}/.dexforce/kuawei_data/extra_config路径下手动新建一个配置文件，如下图所示。

新建frozen_config配置文件后，将如下代码复制到该文件。

{
    "global_config": {//全局配置
        "algo_params": {//全局算法参数配置
        "calibration-check_sample": {"min_angle_diff":0.0}//标定样本相似度校验值为0
        }
    }
}

3. 重启PickWiz

重启 PickWiz 后，取消标定样本相似度校验才能生效

贡献者: DYLiu, liudongying

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