1. lumos_cpp_example.exe用于手眼标定转换；
2. 修改文件夹中的hand_eye_info.txt，第一行ip，第二到五行填入手眼标定结果，空格分割，第六行可以选择true/false，true表示从黑白坐标系转彩色坐标系，false表示从彩色坐标系转黑白坐标系；
3. PickWiz断开相机后运行：    .\lumos_cpp_example.exe .\hand_eye_info.txt
4. 正常结果如下：
PS E:> .\lumos_cpp_example.exe .\hand_eye_info.txt
ip: 192.168.6.190
line: 1 0 0 0
line: 0 1 0 0
line: 0 0 1 0
line: 0 0 0 1
line: gray_to_rgb: false
2025-09-29 15:15:32,010 INFO [default] DfConnect:
输入的T为：[1, 0, 0, 0;
 0, 1, 0, 0;
 0, 0, 1, 0;
 0, 0, 0, 1]
将彩色相机坐标系转换到黑白相机坐标系
转换结果
0.997372 -0.00703311 -0.0721085 -44.3582
0.00633152 0.99993 -0.0099536 -0.462623
0.0721734 0.00947089 0.997347 -17.5689
0 0 0 1