外观
识别正反（通过点云模板）使用指南
识别正反（通过点云模板）可导入工件正面和反面的点云模板，来匹配抓取工件的正面或反面，且可以针对工件正面或反面分别进行抓取点设置，本文主要介绍开启识别正反（通过点云模板）后如何配置工件正反面和调整相关视觉参数。
识别正反（通过点云模板）功能适用于通用工件无序抓取，面型工件无序抓取，面型工件上下料，通用工件有序上下料，面型工件有序上下料，定位装配
正反模版制作：PickWiz 的点云模板制作功能
1. 操作指南
- 当实际场景中的工件正反面差异较大，在新建项目时，勾选识别正反（通过点云模板）功能；若新建项目时未勾选，则在作业信息界面，点击右下方编辑，然后勾选识别正反（通过点云模板）并保存。
在工件界面配置双模板CAD，上传工件的点云文件，点云文件（反面），视觉模型和自定义关键点
点击添加 设置正反模板的抓取点，勾选正反属性，根据可视化视窗调整正面和反面模板点云的抓取点位置
在机器人配置，抓取相关信息勾选抓取点索引
注意
机器人返回的抓取点id应当和正反模板正确对应
