作业操作指南

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2025-12-23

作业，在 PickWiz 中是指机器人在特定的工业场景中执行的一系列相关任务的组合，具体任务包括拆垛、无序抓取、有序上下料、定位装配等。

在 PickWiz 中，作业是比项目更小的软件工作单元，包含了多种作业相关配置，其中有工件、末端工具、手眼标定、ROI（Region of Interest）、视觉参数、相机、机器人等。

1. 新建作业

1.1 新建第一个作业

新建项目时需选择一个作业场景，新建项目后，PickWiz 默认提供第一个作业。请参照项目操作指南新建项目。

新建项目时会默认提供一个作业

1.2 新建多个作业

在某些工业场景中，可能会出现多个物料区，如零部件组装。在这种情况下，一个机器人需要同时抓取多种物料，或者在多个物料区之间进行移动作业，而且可能需要完成不同的作业任务，如拆垛、有序上下料、无序抓取等。

为了满足这种需求，在 PickWiz 中，可以根据不同的工况在同一个项目中新建多个作业，并进行后续的作业配置。这样一来，机器人就能够同时进行多项作业任务，大大提高工业生产效率。

点击主界面左上角 + 新建作业，界面会自动跳转至新建作业页。

按照实际需求，选择对应的作业场景，输入"作业名称"，最后点击新建即可新建作业。

请参考 3D视觉引导方案介绍选择需要的作业场景

2. 配置作业

运行作业之前，需对作业信息中的所有配置项进行选择

配置项	描述
作业名称	当前作业的名称，可修改
作业类型	当前作业的类型，即作业场景，与新建作业时选择的作业场景对应，不可修改
作业ID	标识当前作业，机器人可通过此 ID 切换作业
相机	当前作业运行时的相机和相机参数，连接相机、调整相机成像可参照相机连接与调参指南
机器人	当前作业运行时的机器人，与机器人建立通信可参照机器人配置与通信操作指南
工件	当前作业的工件配置，在工件界面中新增后配置到作业信息，新增工件可参照工件操作指南
末端工具	当前作业运行时的末端工具配置，在末端工具界面新增后配置到作业信息，新增末端工具可参照末端工具使用指南
场景物体	当前作业场景中的各类物体，包括料框、底托等，功能选项中勾选碰撞检测、底托检测、隔板和底托检测后才会出现场景物体界面，新增场景物体后需要配置到作业信息，具体流程可参照底托检测使用指南、碰撞检测使用指南、隔板和底托检测使用指南
手眼标定	当前作业运行时的手眼标定配置，在手眼标定界面新增后配置到作业信息，具体流程可参照手眼标定操作指南
ROI	当前作业运行时的 ROI 配置，在ROI 界面新增后配置到作业信息，具体流程可参照 ROI 操作指南
视觉参数	当前作业运行时的视觉参数配置，在视觉参数界面进行配置，具体流程可参照视觉参数调整指南